אם אתה כבר שמירה על הכרטיסיות על ההתפתחויות האחרונות ברובוטיקה, אתה בוודאי לזכור ידית – הליכה מדהימה, רובוט גלגל מבוסטון דינמיקה. יש סיבה טובה למה שילוב כזה הוא בחירה טובה של תנועה עבור רובוטים. מתגלגל על גלגלים היא דרך טובה לכסות שטח חלק עם יעילות גבוהה. אבל כאשר אתה מכה טלאים סלעיים או מכשולים, באמצעות רגליים כדי לשאת ולתת על המכשולים האלה הגיוני. אבל לטפל זה לא היחיד, וגם לא הראשון.
[Radomir dopieralski] כבר בונה רובוטים קטנים במשך זמן מה, והוא מעוניין במיוחד איך הם זזים. הוא משתף את ניסיונו תוך התנסות ברגליים גלגליות, עם המטרה בסופו של דבר של “בניית הליכה ניסיונית + רובוט מתגלגל, להרוג ביעילות רבה יותר את כל בני האדם ובכך לפתור את כל הבעיות”. פיתי הערות הצידה, חוקר וניסוי עם צורות שונות של תנועה כדי להבין איזו שיטה היא היעילה ביותר תשלם דיבידנדים עשירים בעיצוב של רובוטים עתידיים.
במהלך גרסה מוקדמת יותר של פרס Hackaday, [Radomir] snagged קופון עבור שירותי חיתוך לייזר. הוא השתמש בו כדי לבנות רובוט חדש המבוסס על מבט טרי על כמה עיצובים קודמים שלו. זה הביא לוגיקה-קון – מודל פונקציונלי של לוגיקומה (רובוט לוגיסטי שנועד להיות רכב מהיר כל השטח להובלת נשק ותחמושת) מ “רוח רפאים בקליפה: להתעורר”. לאורך הדרך, הוא הבין כיצד לשמור כמה ערוצי סרוו. לתפקוד מרתק, הוא היה צריך לנהוג שני servos מסנכרן אחד עם השני, אבל בהוראות מנוגדות. זה בדרך כלל דורשים שני GPIO של כמה שורות נוספות של קוד. במקום זאת, הוא פירק סרוו והפך את המנוע ואת חיבורי פוטנציומטר סרוו.
אבל זה עדיין מוקדם ימים עבור [Radomir]. הוא בוחן רעיונות, מחפש משוב ודיונים על תנועה רובוטית. זה מתאים בצורה מושלמת עם “עיצוב הרעיון שלך” שלב של פרס Hackaday 2017. הוא כבר עשה קצת התקדמות על logicoma-kum על ידי זה זז את זה או מצבי הליכה או הליכה – לבדוק את קטעי וידאו לאחר ההפסקה.
HackadayPrize2017 הוא בחסות: